Robot mekaniği ve kontrolüne basit, sezgisel ve bütüncül bakış…
Craig'in Robotiğe Giriş: Mekanik ve Kontrol kitabı, 1986'daki ilk basımından bu yana üniversite düzeyinde robotik öğretimi için tüm dünyada önde gelen ders kitaplarından biri olmuştur. Özellikle notasyonun basit olması ve farklı zorluk seviyelerine göre sınıflandırılmış bölüm sonu alıştırmaları, kitabı alanın diğer kaynaklarından farklılaştırmaktadır. Geleneksel makine mühendisliğine ilişkin teorik alt yapıyı bilgisayar bilimi ve kontrol teorisi ile harmanlayan kitap, katı cisim dönüşümleri, ileri ve ters kinematik, hızlar, statik kuvvetler ve Jakobiyen kavramı, dinamik, yörünge planlama, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol, kuvvet kontrol yöntemleri, mekanik tasarım, robotik programlama gibi konuları kapsamaktadır.
Dördüncü basımın özelliği, mekanik manipülasyon bilim ve mühendisliğini bir uygulama ve teori dengesi ile sunmasıdır. Bu noktada kitap, okuyuculara robot mekaniğini kontrol teorisi ve bilgisayar bilimi konuları ile sentezleyerek ve bilgiyi basit ve sezgisel bir yolla problemlerin hesaplamalı yönlerine vurgu yaparak aktarmaktadır.
-
%15İNDİRİM300,00TL 255,00TL
-
%15İNDİRİM380,00TL 323,00TL
-
%15İNDİRİM230,00TL 195,50TL
-
%15İNDİRİM220,00TL 187,00TL
-
-
-
%15İNDİRİM600,00TL 510,00TL
-
%15İNDİRİM620,00TL 527,00TL
-
%15İNDİRİM520,00TL 442,00TL
-
%15İNDİRİM470,00TL 399,50TL
| Taksit Sayısı | Taksit tutarı | Genel Toplam |
|---|---|---|
| Tek Çekim | 335,75 | 335,75 |
| 3 | 122,30 | 366,91 |
| 6 | 64,57 | 387,42 |
| 9 | 45,33 | 407,97 |
| 12 | 35,70 | 428,45 |
| Taksit Sayısı | Taksit tutarı | Genel Toplam |
|---|---|---|
| Tek Çekim | 335,75 | 335,75 |
| 3 | 122,30 | 366,91 |
| 6 | 64,57 | 387,42 |
| 9 | 45,33 | 407,97 |
| 12 | 35,70 | 428,45 |
| Taksit Sayısı | Taksit tutarı | Genel Toplam |
|---|---|---|
| Tek Çekim | 335,75 | 335,75 |
| 3 | 122,30 | 366,91 |
| 6 | 64,57 | 387,42 |
| 9 | 45,33 | 407,97 |
| 12 | 35,70 | 428,45 |
| Taksit Sayısı | Taksit tutarı | Genel Toplam |
|---|---|---|
| Tek Çekim | 335,75 | 335,75 |
| 3 | 122,30 | 366,91 |
| 6 | 64,57 | 387,42 |
| 9 | 45,33 | 407,97 |
| 12 | 35,70 | 428,45 |
| Taksit Sayısı | Taksit tutarı | Genel Toplam |
|---|---|---|
| Tek Çekim | 335,75 | 335,75 |
| 3 | 122,30 | 366,91 |
| 6 | 64,57 | 387,42 |
| 9 | 45,33 | 407,97 |
| 12 | 35,70 | 428,45 |
| Taksit Sayısı | Taksit tutarı | Genel Toplam |
|---|---|---|
| Tek Çekim | 335,75 | 335,75 |
| 3 | 122,30 | 366,91 |
| 6 | 64,57 | 387,42 |
| 9 | 45,33 | 407,97 |
| 12 | 35,70 | 428,45 |
| Taksit Sayısı | Taksit tutarı | Genel Toplam |
|---|---|---|
| Tek Çekim | 335,75 | 335,75 |
| 3 | - | - |
| 6 | - | - |
| 9 | - | - |
| 12 | - | - |
Robot mekaniği ve kontrolüne basit, sezgisel ve bütüncül bakış…
Craig'in Robotiğe Giriş: Mekanik ve Kontrol kitabı, 1986'daki ilk basımından bu yana üniversite düzeyinde robotik öğretimi için tüm dünyada önde gelen ders kitaplarından biri olmuştur. Özellikle notasyonun basit olması ve farklı zorluk seviyelerine göre sınıflandırılmış bölüm sonu alıştırmaları, kitabı alanın diğer kaynaklarından farklılaştırmaktadır. Geleneksel makine mühendisliğine ilişkin teorik alt yapıyı bilgisayar bilimi ve kontrol teorisi ile harmanlayan kitap, katı cisim dönüşümleri, ileri ve ters kinematik, hızlar, statik kuvvetler ve Jakobiyen kavramı, dinamik, yörünge planlama, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol, kuvvet kontrol yöntemleri, mekanik tasarım, robotik programlama gibi konuları kapsamaktadır.
Dördüncü basımın özelliği, mekanik manipülasyon bilim ve mühendisliğini bir uygulama ve teori dengesi ile sunmasıdır. Bu noktada kitap, okuyuculara robot mekaniğini kontrol teorisi ve bilgisayar bilimi konuları ile sentezleyerek ve bilgiyi basit ve sezgisel bir yolla problemlerin hesaplamalı yönlerine vurgu yaparak aktarmaktadır.